PA 系列绝对式圆光栅
真正的绝对式单码道圆光栅。
具有良好的抗污能力,可抵御轻度灰尘、划痕和油渍的污染。
18bit、23bit和26bit的分辨率可供选择。
读数头正反向均可读取,计数方向由栅尺方向决定。
安装公差宽松,安装简单快捷。
PA 系列圆光栅——真正的绝对式圆光栅
PA圆光栅特点
PA圆光栅是一种不锈钢光栅,外圈表面刻蚀真正的单码道绝对位置编码。
由ABS系列绝对式读数头读取数据,具有良好的抗污能力,可抵御轻度灰尘、划痕和油渍的污染。
PA圆光栅具有优异的精度,分辨率达0.019角秒,适合高精度应用场合。
50 μm标称栅距确保优异的运动控制性能。
PA圆光栅体积薄、内径大、易于集成、低质量、低转动惯量等特性使它应用场合非常广泛。
PA圆光栅兼容的读数头
ABS系列绝对式读数头。
工作条件、分辨率
热膨胀系数? | 15.5 ±0.5 μm/m/℃ |
温度? | 存储 -20℃至+80℃、 工作 0℃至+55℃ |
分辨率 | 18位(每转262144个计数, ≈ 4.94角秒) |
23位(每转8388608个计数, ≈ 0.154角秒) | |
26位(每转67108864个计数, ≈ 0.019角秒) | |
注意:26位分辨率低于PA圆光栅的自身噪声 |
安装图
尺寸、精度、速度
标称外径 | DO | DI | DH | ?N? | θ? | 质量 | 转动惯量 | 系统精度 | 最大转速 |
(mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (kg) | (kg·mm2) | (arc sec) | (r/min) | ||
75 | 75.4 | 55.04 | 65 | 6 | 30° | 0.15 | 161 | ±3.82 | 4000 |
75.3 | 55 | ||||||||
100 | 100.3 | 80.04 | 90 | 6 | 30° | 0.2 | 425 | ±2.86 | 3000 |
100.2 | 80 | ||||||||
150 | 150.4 | 130.04 | 140 | 9 | 20° | 0.32 | 1580 | ±1.91 | 2000 |
150.2 | 130 | ||||||||
300 | 300.4 | 280.06 | 290 | 16 | 11.25° | 0.66 | 14000 | ±0.95 | 1000 |
300.2 | 280 |
PA 系列圆光栅?真正的绝对式圆光栅
安装方式
ABS读数头安装尺寸图? ? 适配PA圆光栅
所有尺寸单位是毫米mm
PA 系列圆光栅
真正的绝对式圆光栅
ABS读数头接口信号含义
读数头接口线序-M线序(D-SUB9公头)
推荐的BISS_C差分信号连接
BISS_C接口描述
BiSS_C 单向模式是一种快速同步串行接口,用于从光栅采集位置数据。
光栅为通信的从端,接收主端发送的位置获取时序和数据传输速度信息,并同步的返回位置数据和状态。
MA将位置采集请求和时序信息(时钟)从主端传输到光栅。
SLO将位置数据和状态从光栅同步的传输到主端。
数据说明
Ack : 读数头计算绝对位置的时间,36us。
Start : 光栅传输起始位,发信号给主接口开始传输数据。
Position : 二进制位置数据,高位先传输。
Error : “0”代表光栅内部位置校验错误。
Warning : “0”代表应对光栅尺或读数窗口进行清洁。
CRC : 用于对位置数据进行CRC校验,多项式为 x6?+ x1?+ x0,高位先传输。
Timeout : 光栅每46 μs可以采集一个新的位置读数。但数据传输有可能在46 μs过去之前完成。在这种情
况下,光栅将SLO线保持低电平直至46 μs。
BiSS协议的更多信息,请访问BiSS网站:?www.biss-interface.com
系统指示灯
ABS读数头内置多色指示灯,指示当前读数头状态、信号强度,辅助读数头安装。
相关产品信息
ABS系列读数头
ABS读数头采用LAMOTION先进的成像检测技术、单码道位置识别技术、自动增益控制技术、编码冗余检测技术等,实现高可靠性绝对式测量。
光学系统具有良好的抗污能力,位置冗余检测使错误的风险降至最低,错误检测机制可确保在无法检测出位置时始终提示错误标记。
ASU零点配置工具
可以通过零点配置工具上的屏幕,直观显示当前位置、分辨率、零点、状态指示等数据;可以通过触摸屏自动或手动重新配置ABS读数头的零点位置、计数方向,方便用户现场使用。
详细信息参见文档“ASU零点配置工具”。
ALZ不锈钢栅尺
ALZ高精度不锈钢栅尺采用高精度、超硬高弹且抗腐蚀的特种基材,基材优秀的机械和化学特性保证了其长期使用的稳定可靠;ALZ高精度不锈钢栅尺使用先进的刻线工艺,可实现50微米间距栅线的精细刻划并保证小于40纳米的刻线误差,尺身自带背胶,利用贴尺工具可以实现快速安装。
详细信息参见文档“ABS系列绝对式读数头”。
订货信息
ABS读数头
PA圆光栅
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